Sensor Seguidor de Línea Infrarrojo de 8 Canales QTR-8A – Arreglo de Reflectancia para Robótica de Competición y STEM

Descripción

Máxima Precisión y Velocidad para tus Robots Seguidores de Línea

El Módulo QTR-8A es el estándar de oro en la robótica de competición. Esta barra de sensores infrarrojos permite a cualquier vehículo autónomo detectar de manera instantánea transiciones entre superficies claras y oscuras (como una línea negra sobre un fondo blanco o viceversa).

A diferencia de los sensores individuales tradicionales que solo entregan respuestas binarias (blanco o negro), las salidas analógicas de este módulo entregan un gradiente de voltaje según la proximidad de la línea. Esto te permite calcular con precisión matemática milimétrica la posición exacta del centro del robot respecto a la pista, siendo la herramienta perfecta para programar sistemas con control PID estable a altas velocidades.

Características Destacadas y Ventajas Técnicas:

• 8 Canales de Alta Densidad: Los 8 sensores ópticos están distribuidos uniformemente a lo largo de la placa. Esto proporciona un amplio rango de visión para que tu robot no pierda la línea en curvas cerradas o bifurcaciones complejas.

• Pin de Control IR Inteligente: Incorpora un pin de control dedicado (IR) que permite encender o apagar los LEDs emisores infrarrojos mediante programación. Esto es ideal para:

  • Ahorrar energía cuando el robot esté detenido.

  • Medir y restar la luz ambiental del entorno para calibrar el robot ante cambios de iluminación en el salón o pista de competencia.

• Diseño Modular y Divisible: La placa de circuito impreso (PCB) está diseñada de forma inteligente; si tu proyecto no requiere los 8 canales, la barra se puede cortar con cuidado para separar un módulo independiente de 2 canales, adaptándose a chasis más angostos o proyectos personalizados.

• Ideal para Prototipos de Alto Rendimiento: Su bajo perfil y ligereza reducen la inercia del robot, permitiendo aceleraciones agresivas sin comprometer la estabilidad estructural ni añadir peso innecesario al frente del vehículo.

Aplicaciones Populares:

• Robots Seguidores de Línea de Velocidad (Velocistas): El componente indispensable si buscas competir en torneos de robótica locales o internacionales.

• Robots de Laberinto y Solución de Celdas: Detecta paredes, intersecciones en T, esquinas y encrucijadas en entornos cuadriculados de forma automatizada.

• Sistemas de Automatización y Guiado Industrial (AGV): Diseña prototipos de vehículos de guiado automático que sigan rutas demarcadas en el suelo de un almacén o laboratorio.

Especificaciones Técnicas y Pinout:

• Modelo: QTR-8A (Versión de Salidas Analógicas)

• Cantidad de Sensores: 8 pares de foto-transmisores y foto-receptores infrarrojos

• Voltaje de Operación: 3.3V a 5.0V DC

• Corriente de Consumo: ~100mA constante (con todos los LEDs emisores encendidos)

• Tipo de Señal de Salida: Voltajes analógicos independientes por canal (Varía entre 0V y VCC según la reflectancia)

• Distancia de Detección Óptima Recomendada: 3 mm a 6 mm de separación de la pista

Distribución de Pines (Pinout):

• GND: Conexión a Tierra del circuito

• IR: Pin de control de encendido de los emisores LED IR

• OUT1 a OUT8 (D1 a D8): Salidas de señal analógica correspondientes a cada canal

• VCC: Alimentación positiva (3.3V - 5V)

¿Qué incluye el paquete? (Shipping List)

• 1 x Arreglo de Sensores Infrarrojos de 8 Canales QTR-8A

• (Nota: No incluye pines headers desoldados ni cables de conexión).